位置伺服系統(tǒng)位置伺服系統(tǒng)由3部分組成，即微機(jī)數(shù)字控制器交流伺服調(diào)速系統(tǒng)及傳感器組成。光電編碼盤固定在工件軌道的起始端采樣工件的運(yùn)行長度并送入內(nèi)置于交流伺服電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)變壓器采樣電機(jī)的轉(zhuǎn)角，一路信號送入調(diào)速單元，另一路信號由A/P轉(zhuǎn)換電路（旋轉(zhuǎn)變壓器信號至光電編碼盤規(guī)格信號轉(zhuǎn)換電路）轉(zhuǎn)換為光電編碼盤規(guī)格信號送入CNC，由光電編碼盤及A/P轉(zhuǎn)換電路送入CNC的光電編碼盤規(guī)格信號只有經(jīng)P/D轉(zhuǎn)換電路（光電編碼盤信號至數(shù)字量轉(zhuǎn)換電路）轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后才能用于數(shù)字PID控制算法實(shí)現(xiàn)位置控制。CNC首先控制滑塊刀架以計(jì)算的追程速度梯形圖追趕工件，追程速度梯形圖執(zhí)行完后，CNC采用PID控制方式控制滑塊刀架使之逼近預(yù)定位置并切割工件，然后CNC控制滑塊刀架執(zhí)行回程梯形圖，執(zhí)行完回程速度梯形圖后采用PID控制算法實(shí)現(xiàn)滑塊刀架的回零。

　　常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的離散模型PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，因?yàn)樗婕暗脑O(shè)計(jì)算法和控制結(jié)構(gòu)都很簡單，且十分適用于工程應(yīng)用背景，此外PID控制方案并不要求精確的受控對象的數(shù)學(xué)模型，且采用PID控制效果一般是比較令人滿意的，所以PID控制器是應(yīng)用最廣泛的一種控制策略。標(biāo)準(zhǔn)的控制器模型為式中u（t）――進(jìn)入受控對象的控制變量――給定參考輸入的值式（1）被數(shù)字離散化后得到設(shè)則式（2）可寫為2.2PID參數(shù)的確定PID參數(shù)有多種確定方法，最常用的是設(shè)定方法，該方法及后面敘述的最優(yōu)PID設(shè)定方法均較適于對飛鋸的交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置跟蹤，經(jīng)現(xiàn)場反復(fù)實(shí)驗(yàn)論證飛鋸交流調(diào)速系統(tǒng)的模型為一階帶有延遲環(huán)節(jié)的模型。