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PLC和變頻器在帶式輸送機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-07-20  來(lái)源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)  作者:[db:作者]
核心提示:  試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用青島建筑工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院王海峰楊淑燕孫萍姜培剛為了獲得輸送機(jī)的特征參數(shù)各種工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和力學(xué)性能,需要對(duì)其系統(tǒng)和零部件進(jìn)行測(cè)試,以便對(duì)輸送機(jī)的性能作出判斷,同時(shí)也為挖掘輸送機(jī)

  試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用青島建筑工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院王海峰楊淑燕孫萍姜培剛為了獲得輸送機(jī)的特征參數(shù)各種工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和力學(xué)性能,需要對(duì)其系統(tǒng)和零部件進(jìn)行測(cè)試,以便對(duì)輸送機(jī)的性能作出判斷,同時(shí)也為挖掘輸送機(jī)的生產(chǎn)潛力分折事故原因提供科學(xué)依據(jù)力了滿足這要求,我們?cè)O(shè)計(jì)了帶式輸送機(jī)試驗(yàn)合。,該試驗(yàn)臺(tái)采先進(jìn)的,14變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采職1;處理。利用軟件編程來(lái)避免不正常的試驗(yàn)結(jié)果,并可通過微型可編程終端咖進(jìn)行監(jiān)控。,1帶式輸送機(jī)試驗(yàn)臺(tái)功能簡(jiǎn)介隨著帶式輸送機(jī)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,其本身也正向著長(zhǎng)距離大運(yùn)量高速度方向發(fā)展。近年來(lái)出現(xiàn)了多級(jí)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸,這種多驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)以以多臺(tái)短帶式輸送機(jī)間斷且等距地放在1臺(tái)長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)上F2分支當(dāng)中,2者的輸送帶相互接觸,各短帶式輸送機(jī)的輸送帶可作為多個(gè)直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)帶式輸送機(jī)。在這種帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算中,橡膠帶間的摩擦系數(shù)是個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù),它關(guān)系到用作驅(qū)動(dòng)的短帶式輸送機(jī)的長(zhǎng)度問。我們所設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的功率消耗主要用于克服各種阻力,而水平帶式輸送機(jī)的功率消耗則幾乎全部用于克服各種阻力。在節(jié)能要求日益提高的今天,隨著帶式輸送機(jī)新結(jié)構(gòu)形式的個(gè)斷出現(xiàn),如何降低式輸送機(jī)的各種阻力,日益引起重視。在帶式輸送機(jī)送機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的另功能就是可以實(shí)現(xiàn)托輥綜合阻力系數(shù)的測(cè)定,并進(jìn)步探討托輥綜合阻力與帶式輸送機(jī)速度和載荷間的關(guān)系。

  長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)起動(dòng)制動(dòng)及常運(yùn)行時(shí),如何減小其膠帶張力和張力的變化,對(duì)于完善輸送機(jī)的運(yùn)行性能和提高輸送能力至關(guān)重要。而減小膠帶張力及其變化值與驅(qū)動(dòng)裝置有很大關(guān)系。驅(qū)動(dòng)力過火起動(dòng)太快部會(huì)引起過火的膠帶張力及張力波從而影響到輸送機(jī)系統(tǒng)中的所有部件,因此驅(qū)動(dòng)裝置要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)能無(wú)負(fù)荷起動(dòng)。以減小屯動(dòng)機(jī)峰值電流的沖擊時(shí)間。為此,將鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)與變頻器相結(jié)介。以丈現(xiàn)系統(tǒng)的1滑調(diào)速。獲得系統(tǒng)在不同速度下的性能特征參數(shù)。其主要特點(diǎn)圮性能優(yōu)異。凋速范圍人。1滑性。低速特性較硬。并具有顯著的,能效果。

  2試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)該試驗(yàn)臺(tái)的最大特點(diǎn)是采用了先進(jìn)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)閣1.來(lái)自傳感器的電1經(jīng)的0單元轉(zhuǎn)換成可識(shí)別的數(shù)字信號(hào),經(jīng)01.1元處5,7送1顯,旋轉(zhuǎn)編碼器的光屯脈沖1號(hào)經(jīng)2中元上的速計(jì)數(shù)端口輸入后。

  通過定的算法將其轉(zhuǎn)換成速度在肘上顯。

  同時(shí),通過0人單元將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成變頻器所能接受的電流或電壓信號(hào),以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)濁控制。

  5以抓0支持軟件2.,刂葡低徹鉤,我們所的義以口本叭公生產(chǎn)的0,隨143,該,5ピ,謐壩忻瘰2320端口,并且內(nèi)置了16個(gè)輸入點(diǎn),有輸入中斷功能和高速脈沖10功能,另外還配有2個(gè)高速脈沖端口。除了可擴(kuò)展般的0單元外,0,1還有,溫控等特殊功能單元。

  在編寫,程序時(shí),可以利用連接到外設(shè)端口上的手持編程器,但這樣只能編寫助記符程序。

  如果在個(gè)人計(jì)算機(jī)上裝有5人0支持軟件如555或。那么就河以先編寫梯形陽(yáng)程序。然后再下代給1.

  統(tǒng)中最重要的外設(shè),可以從它的內(nèi)藏字庫(kù)中調(diào)用中英文創(chuàng)建多達(dá)100幅的屏幕數(shù)據(jù),每屏可顯2行數(shù)據(jù)。每行20個(gè)英文字符或10個(gè)中文字符。此外,還可以通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)蜂鳴器和顯畫面的報(bào)警控制。試驗(yàn)操作時(shí),所有的控制命令都通過1自帶的鍵盤鍵入,程序的運(yùn)行處理結(jié)果也在1顯,實(shí)現(xiàn)了程序的運(yùn)行與監(jiān)控。

  取4路梭擬量信號(hào)值,人,021模擬量輸出單元提供了2路數(shù)模轉(zhuǎn)換。使叫。1的路輸出,5,的電壓信號(hào)作為變頻器的頻率設(shè)定信號(hào),使貨頻器實(shí)1叫操作。0041和0人021起連在0222繼電器輸出單元的輸出信號(hào)作為變頻器的輸入控制信號(hào)。2.2變頻調(diào)速控制原理及系統(tǒng)構(gòu)成相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)行可靠控制方便等特點(diǎn),故在帶式輸送機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)但山廠其起動(dòng)性能和調(diào)整性能較差,起動(dòng)時(shí)沖擊力也較大,故在大中型帶式輸送機(jī)上使用時(shí),通常與液力偶合器配合使用,或與變頻器同,使用鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)與液力偶合器配合使用無(wú)論處限矩型,還是調(diào)違甩液力偶合器。都存在轉(zhuǎn)差率,般為38.這會(huì)造成能量消耗在與變頻器構(gòu)成的變頻調(diào)違控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)以低頻起動(dòng)。可以提起動(dòng)轉(zhuǎn)子的功半閃數(shù)。從而增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而,即使在重載下起動(dòng),堵轉(zhuǎn)電流般也只有額定電流的2倍左右。另外,在很多情況屯動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載是變化的,因此。

  電動(dòng)機(jī)可能有相當(dāng)部分時(shí)間為輕負(fù)載運(yùn)行,此時(shí)電動(dòng)機(jī)效率降低。造成電能浪費(fèi)如果電動(dòng)機(jī)能按輸出負(fù)載的最佳轉(zhuǎn)速運(yùn)行,則電動(dòng)機(jī)的利用率會(huì)更高,能耗也將降低。

  此外,由于微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得建立在現(xiàn)代控制理論或其他些復(fù)雜控制算法基礎(chǔ)上而使午多原來(lái)不可能實(shí)現(xiàn)的交流調(diào)違方案得以實(shí)現(xiàn)。而且性能不斷提,價(jià)格不斷下降。

  綜合考慮以上各種因素,在設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)的速度控制系統(tǒng)時(shí)采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng),并選用日本。菱電機(jī)公司的叩人540型變頻器,系統(tǒng)原埋閣如閣2為方便操作并便尸調(diào)試,變頻器設(shè)置成外部斤。組合操作模式。調(diào)試時(shí)使用凡1或外部模式,運(yùn)行時(shí)使用外部模式。,1與變頻器的硬連接主要包括控制信調(diào)速信和反饋信控制佶有正轉(zhuǎn)1和反轉(zhuǎn)外只信號(hào)調(diào)速們號(hào)包括預(yù)置速度信號(hào)加減速信號(hào),它們通過,處理后,經(jīng),人轉(zhuǎn)換成05的電壓信號(hào)傳給變圓上電復(fù)位頻器;反饋信號(hào)有運(yùn)行過載瞬時(shí)掉電保護(hù)指等信號(hào)以及故障報(bào)警輸出等。

  2.3試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.

  3試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控性能評(píng)估試驗(yàn)衣明該帶式輸送機(jī)試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),膠帶不跑偏,膠帶及托輥沒有明從的振動(dòng)或噪聲;試驗(yàn)臺(tái)的調(diào)速范圍大,調(diào)速時(shí)的平滑性好,低速特性較硬,能夠模擬各種工況并獲得豐富的試驗(yàn)數(shù)據(jù);各項(xiàng)試驗(yàn)過程中,數(shù)據(jù)的采集與處理迅速準(zhǔn)確,所取得的測(cè)量結(jié)果變化平穩(wěn),試驗(yàn)結(jié)果具有較高的準(zhǔn)確性可靠性,完全能夠達(dá)到有關(guān)方面的常規(guī)試驗(yàn)要求。

  4結(jié)束語(yǔ)山尸該帶式輸送機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)采用了先遜的凡貨頓調(diào)速控制系統(tǒng),使得試驗(yàn)的操作過程變得簡(jiǎn)單易行,試驗(yàn)結(jié)果具有較的準(zhǔn)確可靠性,過對(duì)試驗(yàn)數(shù),的分析處理,可為科研設(shè);人員驗(yàn)證現(xiàn)有理論建立新理論和進(jìn)行最佳設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù)。此外,該系統(tǒng)通過修改軟件程序,還可以用于其他工程試驗(yàn)的測(cè)量及結(jié)果處理,因此該技術(shù)的推廣有著十分廣闊的前景。

  1日本財(cái)訊頂公司。0肘1編程手冊(cè),1997 3日本菱電機(jī)株式會(huì)社。菱變頻調(diào)速器使用手冊(cè)4李光布。帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)及設(shè)計(jì)。北京機(jī)械工業(yè)出地址青島市撫順路號(hào)青島建筑工程學(xué)院604信箱對(duì)電纜漏電容引發(fā)故障的排除太原重機(jī)械集團(tuán)有限公司技術(shù)中心劉煥江鄭修全鄧芳葛洲壩某電廠的廠房?jī)?nèi)設(shè)有1臺(tái)230,1的橋構(gòu),且起升機(jī)構(gòu)的減速器設(shè)有換擋變速手柄,可變換起升,吹,這2臺(tái)橋機(jī)在乍使刖以起吊發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子,在電廠機(jī)組機(jī)電大修及擴(kuò)大性大修中起著舉足輕重的作用。但由于其己使用20多年,出現(xiàn)了設(shè)備老化,故障率升高等問。因此,必須對(duì)橋機(jī)進(jìn)行大修及改造工作。

  1電纜漏電容故障及原因分析在對(duì)橋機(jī)大修電氣改造工程中,發(fā)生了由于電纜漏電容而引起橋機(jī)起升機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作的現(xiàn)象。此類故障在電氣設(shè)備運(yùn)行中非常罕,但其引起的后果卻非常嚴(yán)重,現(xiàn)將故障出現(xiàn)的原因及排除方法介紹如下,牛以此作為借鑒,1.1改造前后的比較改造前,這2臺(tái)橋機(jī)均采用下降時(shí)帶單相制動(dòng)和擋反接制動(dòng)的電氣控制系統(tǒng);改造后,起升機(jī)構(gòu)均采用下降時(shí)用2擋反接制動(dòng)切電阻起動(dòng)的電氣控制系統(tǒng);大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也是采用切電阻的起動(dòng)方式??刂苹芈冯娫床捎媒涣?80供電。

  因在機(jī)械減速器換擋時(shí)要保證齒輪的嚙合,故各減速器處均設(shè)有1臺(tái)制動(dòng)器用的腳踏開關(guān)。在2臺(tái)車上共有4個(gè)這用途的開關(guān),并且都是經(jīng)過大小車接線箱和小車滑線而引到小車上,電纜的距離較長(zhǎng),改造前。控制屏中的接觸器選用的妃,12系列產(chǎn)品,繼電器是盯3系列等。改造后,將接觸器選為,29系列,繼電器選用527系列和以2系列。改造后的起升控制問路改造后,單獨(dú)1臺(tái)橋機(jī)運(yùn)行時(shí),沒有什么異常情況發(fā)生,而在雙車并車運(yùn)行時(shí),主起升機(jī)構(gòu)時(shí)常發(fā)乍故障。比如。+主令手柄從,擋拉到下降或上升擋時(shí),運(yùn)行狀態(tài)正常;而當(dāng)主令手柄從下降或上升擋返回0位后,時(shí)常發(fā)生吊鉤繼續(xù)運(yùn)行而不停止的異?,F(xiàn)象。

  1.2故障原因分析

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